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產(chǎn)品展示/ PRODUCTS PLAY

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產(chǎn)品分類(lèi) / PRODUCT

LDM42-MODUBUS RS485 型激光測距傳感器

描述:LDM42-MODUBUS RS485 型激光測距傳感器 RS485 型激光測距 LDM42-MODUBUS

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2023-04-09
  • 訪(fǎng)問(wèn)量:402
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

寄存器中保存的數據類(lèi)型有:位(bit),字符(char),長(cháng)度可知的字符串(stringXX,XX表示字符串長(cháng)度),無(wú)符號16位整型(uint16),有符號16位整型(int16),無(wú)符號32位整型(uint32),IEEE754格式32位浮點(diǎn)數(floating point)。

字符串的傳送過(guò)程中高低字節交換位置。例如:需要傳送“MB-TEST-01"字符串,接收后按照地址從低到高排列后為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10"。

32位整型的高半字(16位)先傳送(在寄存器列表中對應低的地址),低半字(16位)后傳送(在寄存器列表中對應高的地址)。例如:32位整數152117680(0x91121B0),傳送的代碼為0x0911(高半區,先傳送,低地址),0x21B0(低半區,后傳送,高地址)。

 0x3f80(高半區,先傳送,低地址),0x0000(低半區,后傳送,高地址)。

寄存器中的數據有讀寫(xiě)屬性,R-只讀;W-只寫(xiě);R/W-即可讀也可寫(xiě)入。

 

備注:

LDM42-MODUBUS RS485 型激光測距傳感器在設置設備地址過(guò)程中,確保任意設備不能使用相同的地址。

 

 

線(xiàn)圈寄存器(測量模式選擇)

表格 20 線(xiàn)圈寄存器列表

地址

屬性

寄存器長(cháng)度

數據類(lèi)型

描述

說(shuō)明

00201

R/W

1

bit

DT

連續測量

00202

R/W

1

bit

DS

連續測量(距離小于7m)

00203

R/W

1

bit

DW

以10Hz頻率連續測量(白色表面)

00204

R/W

1

bit

DX

以50Hz頻率連續測量(需特殊訂購)

00205

R/W

1

bit

DF

外部觸發(fā)測量

00206

R/W

1

bit

DM

僅測量一次

00207

R/W

1

bit

TP

溫度測量(溫度傳感器2)

00208

R/W

1

bit

LO

打開(kāi)激光

00209

R/W

1

bit

LF

關(guān)閉激光

LDM42-MODUBUS RS485 型激光測距傳感器備注:

l 線(xiàn)圈寄存器對應的是選擇不同的測量模式,因此任意時(shí)刻線(xiàn)圈寄存器都只能9選1,或者一個(gè)都不選。例如設備當前工作在DT模式(連續測量模式)下,此時(shí)控制命令下發(fā)TP動(dòng)作,則設備將先停止DT模式,然后進(jìn)入TP模式。

l 地址越小優(yōu)先級越高:即如果發(fā)送了寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈的命令則*早(地址*?。┏霈F的動(dòng)作命令(置1命令)將被執行,其余動(dòng)作命令將被忽略。

l 測量模式中DT,DS,DW,DX(需特殊訂購),DF為連續測量模式; 進(jìn)入連續測量模式后將保持在該工作模式直到命令或操作打斷為止。

l 打斷連續測量模式的方式有以下幾種:直接修改當前測量模式為0;修改可寫(xiě)的保存寄存器。


 

輸入寄存器(測量值及測量狀態(tài))

表格 21 輸入寄存器列表

地址

屬性

寄存器長(cháng)度

數據類(lèi)型

描述

說(shuō)明

30301

R

2

floating point

D

距離測量值

30303

R

2

uint32

S

信號強度

30305

R

1

uint16

D_S

距離測量標志字

30306

R

2

uint32

Time

距離測量時(shí)間戳(秒計數器)

30308

R

1

int16

Tmp1

溫度值(傳感器1)

30309

R

1

int16

Tmp2

溫度值(傳感器2)

30310

R

1

uint16

T_S

溫度測量標志字

備注:

l D_S距離測量標志字:*高位為1表示測量有效,為0表示測量失??;緊跟*高位的7位表示錯誤代碼;表示測量有效的*高位為1時(shí),錯誤代碼值為0。其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計數器,在測量有效時(shí)為測量有效的循環(huán)計數器,可用于判斷30001中的測量值是否已經(jīng)更新;當錯誤連續發(fā)生時(shí),此計數器為錯誤循環(huán)計數器。

l Time為秒計數器,當測量完成(成功/錯誤)后將更新次計數器。即,在沒(méi)有測量命令發(fā)生時(shí),Time始終保持上次測量的秒計數值。

l Tmp1溫度值(傳感器1):此溫度表示設備外殼的溫度,IFB能連續實(shí)時(shí)監控;此測量值也將用于溫度加熱控制設備中的溫度監控。

l Tmp2溫度值(傳感器2):此溫度表示光電器件的溫度,只有當將測量模式TP使能時(shí)才輸出測量數據。此溫度值超出了-10~60度的范圍,將引發(fā)超出溫度范圍錯誤。

l T_S溫度測量標志字:*高位為1表示溫度傳感器1工作正常,緊跟*高位的7位表示錯誤代碼;其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計數器。


 

保持寄存器(參數設置及設備ID信息)

表格 22 保持寄存器列表

地址

屬性

寄存器長(cháng)度

數據類(lèi)型

描述

說(shuō)明

40101

R/W

1

uint16

SA

平均次數 1~20

40102

R/W

1

char

SD

輸出格式 (當前只能為d/D)

40103

R/W

1

uint16

ST

測量時(shí)間 0~25

40104

R/W

2

floating point

SF

放大比例

40106

R/W

1

uint16

SE

錯誤模式 0/1/2

40107

R/W

2

floating point

AC

報警輸出設置-中心值

40109

R/W

2

floating point

AH

報警輸出設置-遲滯區間

40111

R/W

2

floating point

AW

報警輸出設置-有效寬度

40113

R/W

2

floating point

RB

模擬量輸出起點(diǎn)

40115

R/W

2

floating point

RE

模擬量輸出終點(diǎn)

40117

R/W

1

uint16

RM1

測量值濾波設置-平均個(gè)數

40118

R/W

2

floating point

RM2

測量值濾波設置-公差區間

40120

R/W

1

uint16

RM3

測量值濾波設置-可替換測量點(diǎn)個(gè)數

40121

R/W

1

uint16

TD1

觸發(fā)延時(shí) 0~9999

40122

R/W

1

uint16

TD2

觸發(fā)電平 0/1

40123

R/W

1

uint16

TM1

觸發(fā)模式 0/1

40124

R/W

1

uint16

TM2

觸發(fā)電平 0/1

40125

R/W

1

uint16

BR

波特率 1200…57600

40126

R/W

2

floating point

OF

預置偏移量

40128

R/W

1

int16

HO

溫度控制-開(kāi)始加熱 -40~70

40129

R/W

1

int16

HF

溫度控制-停止加熱 -40~70

40130

R/W

1

char02

AS

自動(dòng)運行命令 DT/DM/TP/LO…

40131

R/W

1

uint16

AD

設備通訊地址 1~247

-

40801

R

16

string32

DNA

設備信息 名稱(chēng)

40817

R

2

uint32

MSN

序列號

40819

R

2

uint32

VER

版本信息

40821

R

2

uint32

ISN

編號

40823

R

2

uint32

CFG

功能碼

備注:

l 關(guān)于參數設置的更多信息請參看設備的說(shuō)明書(shū)。

l 波特率及通訊地址更改后不會(huì )立即生效,直到下一次重新啟動(dòng)。

l 有效的波特率為:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600。默認波特率為9600,設置錯誤的波特率將使波特率改為默認值9600。數據格式只能為8n1格式。

l 模擬量輸出及報警輸出只有在測量時(shí)才有效;在設備在待命狀態(tài)時(shí)的輸出情況取決與錯誤模式的設置及上次測量結果。

l 自動(dòng)運行命令支持以下命令模式:DT,DS,DW,DX,DF,DM,TP,LO。大小寫(xiě)字符均可。設置錯誤的命令將使自動(dòng)運行命令改為默認值TP。

l 設備的通訊地址范圍為1~247,非法的地址設置將會(huì )使設備地址改為默認值201。


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